用声波探测海底地形和物体之仪器。为主动式声纳，有舷挂式和拖曳式二种。声纳侧向发射扇形波束的声波脉冲，水平张角不大，一般不超过2度。垂直张角则较宽，一般大于20度。当船前进时，声纳之声波脉冲线列扫描海底地物，并记录该物体所散射的回波。监于后向散射讯号强度与地质、地形等有关，故能以侧视声纳所获得的图像，研判海底岩石硬度、粗糙度、地质断层和沉船等。