梁之两端不能上、下，左右移动及转动者，如图所示，称为固定梁。左右两支承会产生水平向、垂直向反力及弯矩，因此固定梁为三度静不定结构。固定梁承受载重而变形时，固定端没有位移，亦无转角。静不定结构分析时，譬如用弯矩分配法或斜角挠度法时，常要假想将构材两端视为固定端，而使该构材变成固定梁，并求固定梁承受载重产生之固定端弯矩。譬如中点承受集中载重P者，固定端弯矩为P?2/8；承受均布载重w者，固定端弯矩为w?2/12。