应用现有可靠之相当尺度地形图或航测像片图为底图，经实地勘测后，针对路线兴建之需要，将所获得之各项资料标示于图上，供路线选择之参考，称为勘测图。勘测图中包含以下内容：
(一)管驭点（controlling points）之位置－路线必经之池点称管驭点；如路线起点、终点，必经之中间城镇及产业中心，隧道位置，地形鞍部，河流渡口等。
(二)沿线分段地形之坡度及特殊地质记载。
(三)中心线之预估位置，以直线连接。沿线预定之交点位置及曲线之曲率半径。
(四)沿线跨越河流之水位状况，地面自然排水情形。
勘测完成后，撰写草测报告书时，并将下列事项，一并叙明：
(一)沿线周边交通设施对施工之便利程度。
(二)预计构筑桥梁、隧道数量及特殊工程。
(三)预估土方工程数量。