背面暗灰褐色,无条纹,腹面及四肢内面为深栗色,尾毛黑褐色,先端灰褐色。头躯干长18.8～21.8公分,尾长18～20.2公分,体重150～500公克。
中国大陆南部、缅甸、孟加拉、泰国、中南半岛、马来半岛、海南岛、台湾。
主要栖息在低海拔或山区森林和开垦地,白天活动为主,通常在树上,但也会下到地面活动,利用树洞或自己用枝叶做窝；食物包括果实、坚果、种子、芽、花、其他植物性食物、昆虫、鸟蛋等；在台湾全岛森林普遍分布,通常单独活动,冬季和春季时,雄松鼠活动范围2.62公顷,雌松鼠0.69公顷；夏秋季雄松鼠活动范围1.25公顷,雌松鼠0.48公顷,活动范围有重迭；终年可生殖,中部地区以12～5月为怀孕高峯,一胎2仔；而北部地区则以1～3月和7月为怀孕高峯,一胎1～2仔,圈养下寿命可达17年,曾因啃咬经济树种的树皮,造成林木损失而被毒杀,目前数量仍多。