体被短毛外覆长毛,头肩部颜色较淡。湿季时,毛上常因有藻类生长而呈绿色；头躯干长54～74公分,几乎无尾,体重4～8.5公斤；前肢仅略较后肢长,脚小而弯,前肢二指、后肢三趾,趾头几乎连在一起,但各自延伸出1只长爪（图6-3）,爪长可达7.5公分。颈椎有6～8块,共有18颗牙齿,上颌10颗,下颌8颗。
哥伦比亚内安地斯山东侧、委内瑞拉、圭亚那、厄瓜多、秘鲁、巴西北部。
树栖性,居住在森林中,几乎终年吊挂在枝干上,偶而会在树枝间移动,在地面走动时,是以四肢慢慢爬行,也会游泳；通常动作缓慢,天敌包括美洲豹、美洲豹猫、及其他野生猫科动物。虽可以利爪和牙防卫自己,但自卫能力差,通常以白天静止不动,藉保护色减少被天敌发现的机会,主要在夜间活动,并以长毛厚皮自保。二趾树懒体温变化很大,在24～33℃之间,所以只生活于近赤道地区。牠们可分辨彩色,嗅觉佳,但听觉差。牠们的食物以幼叶、嫩茎、芽、果实为主。雌兽常成群,雄兽多单独活动,在有些地方终年可生殖,怀孕期约5～6个月,母兽在胸部有1对乳头,一胎1仔,出生时体重约350～454公克,20～25天后可自行吊挂,5个月可单独活动,但可能和母兽在一起达2年,雌性约3.5年达性成熟,雄性约4～5年达性成熟,寿命可达27年9个月。