头侧两眼旁有角状须毛,尾粗、略可卷握,走动时尾末端常卷起,因而得名；头躯干长30.5～56.5公分,尾长30～56公分,体重1.1～4.3公斤,体型与四肢修长,体灰褐色,腹部白色,尾有黑白相间的环纹。
哥伦比亚东部与南部、委内瑞拉南部、玛格利特岛、圭亚那、厄瓜多东部、秘鲁、巴西、玻利维亚、巴拉圭、阿根廷北部。
本种是新世界猴中分布最广者,适于栖息在各类湿森林、次生林与破碎的森林区块,白天活动,树栖性,但会下到地面在森林之间的开阔地走动；食性也非常广,包括果实、坚果、莓、种子、花、芽、树皮、树胶、昆虫、蛋、小型脊椎动物,甚至牡犡与蟹等水产,牠们会用各种工具敲开牡犡；群居性,群内有1只雄猴和多只雌猴,一群约1～20只,群内个体有优势位序,族群密度约每平方公里1～111只,群体之间活动范围重迭度约40%；发情周期16～20天,怀孕期180天,一胎生1仔,出生时体重约200～250公克,出生后9个月后断奶,圈养下寿命可达45年。由于活泼聪明,是欧美地区圈养数量最多的灵长类,目前属于〈华盛顿公约〉附录二的物种。