令Y=AX，当Y=(y1,…,yn)'，X=(x1,…,xn)'，A=[aij]时，可藉线性转换(linear transformation)使AX=λX，上式亦可写为： 之根λ=λi称之为A之特徵值，对任一λi均有不为零的向量，X=(x1,…,xn)'称为特徵向量。