两平面运动的刚体，恒有一共同的点，两刚体在这一点具有相同的绝对加速度，这一点称为加速度瞬时中心，或称加速度极点(acceleration pole)。加速度瞬时中心亦即两平面运动刚体中，相对加速度为零的一点。因此相对一固定的刚体而言，一刚体运动的加速度瞬时中心，也就加速度瞬时为零的一点。 加速度瞬时中心与速度瞬时中心不同；速度瞬时中心出现于速度向量的垂线上，加速度瞬时中心所在方位与加速度成一锐角γ，tanγ＝α/ω2，α与ω分别为刚体运动的角加速与角转速。例如在平面运动的刚体上，A, B两点的加速度，若已知为αA与αB，则由αB/A与 的交角知γ，故由αA与αB分别取加速度中心线 ，其交点可定加速度瞬时中心为P。