行列式中aij元的余子行列式(complementary minor)，亦即将 i 列与 j 行略去所得之子行列式。例如三阶行列式： 其中a21的余子行列式为： 将 aij 的余子行列式，赋予符号(-1)i+j，则称为aij余因子。在上例中a21，的余因子为： 行列式中余因子与方阵中余因子定义相同。设有方阵A=[aij]，其余因子可依上述定义写为Cij=(-1)I+jMij。余因子形成一同阶方阵[Cij]，且得： [Cij]称为A的伴随矩阵(adjoint matrix)。