1.依能量概念：任一系统，若其输出能量，不是其输入能量的线性函数。则该系统称为非线性系统。2.依动力概念：任一振荡系统，其恢复力与其形变非为线性关系，或其阻尼力与速度非为线性关系时，或同时有这二个情形时，则让振荡系统称为非线性系统。