在重力场，一物体完全沉没于一流体中，此物体称之潜没体。如图所示，若欲此潜没体达到静态平衡(static equilibrium)，则需要浮力和物重力大小相等且方向相反，这也是阿基米得原理，即潜没体的重量和潜没体的体积所取代的流体重量相等。