浸没物体之稳定性是依该物体之重心G与其所排开液体体积之重心C（又称浮力中心或简称浮心）之相对位置而定。如果浮心是在物体重心之上方，则对该物体之任何倾斜干扰都会产生一扶正力矩，使其恢复至原位置，成为稳定状态。然而，如果物体重心在浮心之上方，则任何干扰都会产生一倾覆力矩，使该物体旋转之干扰扩大而倾覆，此种状况称为倾覆现象。当然，如果物体重心与浮心一致，任何干扰既不会产生扶正力矩，亦不会有倾覆力矩，轨形成中性状态。就浮在水面之物体来讲，其重心在浮心上方之情况，并不一定会产生倾覆力矩使它倾覆，而必须看定倾中心（参见metacenter）是否在物体重心之上方而定。如果定倾中心在下方，就会产生倾覆。否则，就会恢复原状而成稳定状态。