若把地球看成一个椭球体，从此构球体表面上的一点到地心（参见geocenter）的连线，与地球的赤道面（参见equatorial plane）成一交角，此角度就称为此点的地心系纬度。此角度和地心系经度（参见geocentric longitude）是旋转型地心座标系（参见geocentric coordinate system）的两个量角。