设有一条直线由上而下通过飞机重心并与纵向轴垂直，则该直线即为飞机之垂直轴。利用飞机之方向舵等飞控装置，可使机身绕其垂直轴转动，此种对于垂直轴所作的偏转运动称为偏航如图所示。船只及鱼雷则是依其水平面中之纵向轴，做左右之转向航进称作偏航，如导向鱼雷称作偏航鱼雷(yawing torpedo)。