体延长，侧扁。头中大，稍侧扁。头部棘棱弱且低平不发达，口大前位，眼上侧位，第二眶下骨向后渐狭小，后端远离前鳃盖骨，鳃盖骨有2棘，前鳃盖骨5棘。头部、身体大部分被栉鳞；上下颌、吻部和峡部则无鳞；胸部和腹部被小圆鳞；背鳍及腹鳍则为圆鳞；胸鳍具栉鳞。侧线斜直，上侧位，伸达尾鳍基部。背鳍连续，硬棘部基底长于软条部基底；胸鳍正常，延伸达仅及肛门后端，软条分支或不分支；腹鳍亚胸位；尾鳍圆形。体色随深度由暗褐色转至红色；侧线上方具有5个深褐色的斑块；侧线下方则不明显，分散或呈云状；背鳍和尾鳍具暗色斑点或斑块；胸鳍前部具暗色斑块，后方则具暗色斑点；腹鳍和臀鳍则色淡，体长一般常见约20～30公分。
菲律宾、中国沿岸、朝鲜半岛、日本及台湾海域。
底栖性鱼类，石狗公类最普遍常见的一种，生活于浅海海域，外型似礁石栖于岩礁地带、拟态成石头，故称为「石狗公」。肉食性，以小型鱼类、甲壳类及等足类为主食，春夏季分散于礁区四周觅食，冬季则游向较深海区越冬。鳍棘有毒，刺伤后剧痛，严重会致死，繁殖季为春季，卵胎生。
一般用流刺网、延绳钓或手钓捕获。肉嫩味美，经济价值高，也因此族群数目越来越稀少。