工程力学中的许多问题，在不同周遭环境里受外力作用下，不论在平衡或运动状况下必须考虑物体之特性。以工程目的来看，通常需考虑到之物体特性，是不论其固体，气体或液体均假定其为完全的连续(totally continuous)。这个简单假定的意义，即表示工程科学材料排除其巨观性或微观性，(macro or micro-scope)，即不考虑诸如分子碰撞、原子核内部运行。同时分子间之空隙(gaps andempty spaces)也加以忽略。因此我们可以古典力学定理(classical laws of mechanics)和热力学(thermodynamics)的诸多定理，去研究物体特性。一个物体被如此假定而处理时称之为连续体(continuum)，所有相关之定理和理论描述其力学关系及物体性质者称之为连体力学(continuum mechanics)。