等断面薄壁杆件的扭转表现出二种不同的形式。一种是纯扭转（或圣凡南扭转St. Venant torsion），另一种是翘曲扭转(warping torsion)。如图示，在翘曲扭转时杆件断面的翘曲变形受到约束，此时由于各断面的翘曲程度不相同，因此杆件的纵向纤维将发生轴向应变，这就使得杆件断面上不仅存在着扭转剪应力，而且还产生翘曲正应力（参见warping normal stress）与翘曲剪应力(warping shear stress)。