当二个或二个以上之力，同时作用于一个物体，可称为一个力系。一个力系作用于同一物体上，由于各力相互制衡作用，不使其产生任何运动，而其合力及力偶等于零者，即为平衡力系；如各种静止结构物，虽然有各种外力仍能保持屹立不动者均是。反之，若力系之合力或力偶不为零，为不平衡力系。静力学所讨论之力系，有下列三种：1.共点力系：当一力系之各力作用线均交于一点，为共点力系。包括平面共点力系和空间共点力系，如图1及图2所示。2.同平面非共点力系：一力系之各力，其作用线位于同一平面上，但各力不交于一点，如图3所示。3.非平面非共点力系：一力系之各力不在同一平面上，其作用线亦不在一点上，如图4所示，亦称空间力系。4.平行力系：力系之各力的作用线皆为平行。