这是用来模拟弹性结构动态行为的一种理想化结构系统，是将结构的质量m集中在重心，将结构的某一个自由度发生单位位移所需要的力，模拟成具有劲度k的弹簧，则可构成下示系统。将静止无外力状态之质心定位于x=0，此时若将m拉移一个初始位移x0处，则弹簧已被拉伸而储有势能；再将之释放时，由于力之平衡及势能和动能的互换，使得m上下不停移动，乃发生振动行为。在分析过程中k视为无质量，且k值不因拉压长度之不同而变动，是为线性的弹簧质量系统。由力之平衡可得到此一系统的运动方程式： 式中，x=x(t)，而 为x对t的二次微分。若令其解为时间及频率函数x=x0eiwt，则代入后可知 此omega;定义为该系统的自然振动角频率(angular frequency)，单位是rad/s。