将任意点之笛卡尔坐标（X,Y,Z）应用4个坐标元素W1,W2,W3,W4来表示，即X＝W1/W2，Y＝W2/W4，Z＝W3/W4。
齐次坐标之优点为所有代数方程式均为齐次，且为对称，有益于简化程式撰写。见笛卡儿坐标系。