三维座标系统之一（见附图），包括径向 r，角度方向 θ 及垂直于 r 和θ平面之 z 轴，其r，θ和 z 之方向为正向，为方便起见常取右手定则。圆柱座标(r,θ,z)和直角座标(x,y,z)之关系式如下：x=rsinθ,y=rcosθ,z=z同时 r≧0，0≦θ2π，-∞＜z＜∞ 为其范围之规定。