当扭矩T作用于具圆断面之杆或轴之端点时，称此构件承受纯扭矩。从对称之观点，此构件之各圆断面如同刚体般沿构件纵轴旋转，其半径保持直线，断面保持平面与圆形。若总扭转角ф值为小时，在纯扭矩作用下，此构件之长度与其断面半径均将保持不变。