野生个体毛短而稀疏,灰褐色,背上有2个驼峯,颈长、腿长,眼睫毛长,耳小有毛,鼻孔长形开口可闭合,鼻孔有沟槽通到上唇的裂缝,鼻内的累积的湿气会流到嘴中,头顶有丛毛,皮肤几乎无汗腺,脚有2趾,膝盖部分有皮垫；身体较畜养的骆驼修长,驼峯较小,腿较单峯骆驼短；头躯干长225～345公分,尾长35～55公分,肩高180～230公分,体重300～690公斤。
以往从哈萨克到蒙古、中国大陆北部都有分布,现今分布已大幅缩减,但圈养族群分布广。
栖息在乾燥地区,戈壁草原沿溪流处,但冬天雪融之后会进入沙漠,可以耐高温与酷寒,也会游泳,无法用胃或驼峯储水,驼峯内主要为提供能量的脂肪组织,但骆驼可以一次喝下57公升的水分,并容忍水分散失到体重的40%仍能活存；步行时,同侧的腿会同时移动,快跑时时速可达65公里,4天的行程中,可驮170～270公斤的重物,每天走上47公里；视觉、嗅觉与听觉佳,食物包括任何沙漠成半沙漠地区的植物,甚至一些含盐分太高,别种兽类不吃的植物,极度饥饿时,也会吃鱼、肉、骨、皮,吃不饱的骆驼峯会下垂或倒向一边。双峯骆驼会单独活动或群居,族群密度每100平方公里5只,交配季冬天雨季时,幼兽在3～4月出生,发情周期13～40天,雌性通常每2年生1次,怀孕期360～440天,一胎通常1仔,出生时体重37公斤,一天之内可自由活动,1～1.5岁断奶,5岁后可达成体体型,潜在寿命可达50年。骆驼能负重,皮、毛、肉、奶、骨都可被利用,因此4,000年前就被畜养,现今圈养族群的分布很广。