一物体在静平衡承受彻体力及表面力时，部分边界由承受物体表面力所描述，而部分边界由变形位移所描述，则其总位能为应变能WS、表面力所作之功及彻体力所作之功的总和，表示如下： 当此总位能达到极小值时，其总位能称为驻态位能。