专司位置或其时间微分的回授控制系统又可称之为伺服控制，伺服系统主要是用于定位负载轴，而此负载轴通常由马达带动之齿轮组驱动，利用电位计原理将参考位置与负载输出位置之差异转换为电位差，经放大后回授至驱动马达或伺服阀及油压马达或其他原动装置，以达成负载轴之定位目的。原动装置之输出通常可以利用精密齿轮组、导螺杆、传动链及链轮或一些机构装置加以改善。很明显地，机械式、电机式、电子式及油压式元件均在位置控制系统中扮演极重要的角色。位置控制系统之用途极广，例如工具机之位置控制、造纸厂之纸卷张力控制、热轧钢板厚度之控制、雷达追踪系统、飞弹导引系统、惯性导航导引系统、或船体稳定控制等均属位置控制之应用。