构件仅在节点上承受轴向力者，称为杆单元。因此杆单元不是两端承受轴压力便是承受轴拉力。杆单元为最简单之构件，桁架中之构件常假设为杆单元分析之。以有限单元法观点来看，杆单元的节点力FxA、FxB与位移UxA、UxB之关系可示之如下： 其中E表材料之弹性系数，A为构件断面积，L为构件长度， 则称为杆单元的劲度矩阵。