水面下相同深度之连线，用以表示海洋、河流、湖泊等水域底部之起伏状态。海图上之等深线，是从最低潮水面起算，依据国际海测组织规定，其主要等深线应有2、5、10、20、30、50、100、200公尺线等。
18世纪20年代以后，欧洲一些国家就开始采用等深线表示海底地形。1725年义大利人马尔希古氏利用等深线表示里昂湾之海底地形；1729年荷兰人库尔吉斯（M.S.Cruguius）氏在墨尔威得河口之海图上也应用等深线绘制海底地形图。