太空航行器(spacecraft)进入行星或其他星球之大气层之速度称为进入速度。参阅附图，图中ε1代表太空轨道，太空航行器在D点之速度为V1，受到推力作用产生ΔV的速度改变，成为V2以进入转移轨道(transfer orbit)行星之大气层半径为R，太空航行器于是在E点进入大气层，此时之速度Ve即为进入速度。一般而言，Ve的大小与方向可决定进入大气层后之轨道的特性，而 E 点的位置可决定降落地点的位置。