三力体即一刚体仅承受作用在三个点上的力量，如一个刚体承受到一个可以化为个别地作用在点A、点B和点C的三个力F1、F2和F3的力量系统（图1）。可证明，如果该物体在平衡状态时，三个力量的作用线必须是为共点或平行的。由于刚体是处在平衡的状态，F1、F2和F3对任何轴的力矩和必须为零。假设F1和F2的作用线相交，其交点为D（图2），由于F1和F2对D的力矩和为零，F3对D点的力矩亦须为零，因而F3的作用线就必须通过D点（图3）。因此平衡三力体之三作用线为共点或三作用线平行。此三作用力，可以利用图解或简单的三角或几何的关系来求得。