当一物体受到外力F作用后，按照牛顿第二定律，可使质量为m之物体产加速度a，亦即：F＝ma上式如以动态平衡之观念，则可假想一虚拟力(fictitious force)等于-ma，因此：F＋(-ma)＝0此式中之ma即称之为有效力，而-ma为惯性力(inertia froce)。