一实心圆杆，杆长L，一端为固定端，另一端为自由端。吾人施加一扭矩T于自由端后，可得到该端断面之扭转角ф＝TL／GJ。式中，G为剪力模数；J为极惯性矩；GJ称为断面之扭转常数或扭转刚度(torsional rigidity)；扭转角ф之单位为弧度(radian)。在新国际公制中，扭矩T的单位为N．m，长度L为m，剪力模数G为GPa，极惯性矩J为m4。在美国习用单位系统中，T为1b?in；L为in；G为psi；J为in4。