一个物体如果整个潜没在流体中时称为潜没体(submerged body)。一潜没体在原先是静止的流体中运动时，物体周围的一部分流体，也随着物体的运动而运动，换言之，这一部分的流体的速度不再等于零。当此物体所作的运动为加速运动时，物体周围的这一部分的流体的运动也是加速运动。因此若欲使其本身质量为M的潜没体产生加速度a时所需之力不是Ma而必须大于Ma，换言之相当于物体的质量增大。若将所需之力表示为(M+M')a，M'即为相当于物体增大的质量，而被称为附加质量。对于在非黏性不可压缩流体中运动的潜没体而言，其附加质量可用理论计算。圆柱体沿垂直于其轴的方向作平面运动时，其每单位长度的附加质量为ρπR2，其中ρ为流体密度，R为圆柱半径。至于一个其半径为R之球成为潜没体在密度为ρ之流体中运动时之附加质量则为2ρπR30/3。