克卜勒氏于1609及1619年提出描述行星运动的三个基本定律：
(一)所有行星以椭圆形轨道运行，而太阳位于此椭圆两个焦点之一。
(二)太阳和行星所连成之线，在相等的时间内所扫过的面积相等，即所谓之等面积定律。
(三)行星公转周期平方与其椭圆轨道长半径立方之比值为一常数。