质量为m的物体绕aa'轴旋转，将此物体分割成△m1,△m2,△m3…，如图1所示，则可得其惯性矩I为 吾人亦可视整个物体之质量m集中在一个点上，距AA'轴k的距离而绕AA'轴旋转，如图2所示，而其I值不变： 式中，k值就称为回转半径。