1889 年 12 月 4 日，爱尔兰工程师 Robert Maiming 在 Institution of Civil Engineers of Ireland之会议上首先提出了曼宁公式，接着此篇文章亦发表在此一学会之 Transactions。最早之公式较复杂；之后，修正为目前通用之形式，亦即 其中，V 为平均流速；R 为水力半径，为通水面积与湿周长度之比值；S 为能量坡度；n 为粗糙系数，又名曼宁粗糙系数。在英制或公制中，n 值均不变。此公式系根据Bazin之试验资料与综合 7 家不同公式发展而得。根据 Bazin 在人工渠道之试验资料，R 之指数范围为 0.6499~0.8395；曼宁则拣用 2/3。也有部分学者建议 3/4 者，或认为此一指数为 R 与 n 之函数。曼宁公式常用于明渠之均匀流况。