利用布设于海床且其位置为己知之水下声标，以量测水面船只、水下载具或拖于水中装备位置之定位方法。一般用于海上钻油平台或油井之水下位置量测、海下工程放样及油管接合钻井头之工程等。常用之水下定位方式有长基线、短基线与超短基线等三种方法。