(一)美国丘奇教授研发之空间后方交会法，采用此法可求出航摄像片之摄影倾斜角。(二)航摄像片方位角（倾角、偏角、旋角）计算法。通常先依三个以上已知地面控制点及其相应像点之坐标，交出投影中心位置，然后据以计算像片方位角。计算时常采用牛顿连续渐近法重复计算，直至计算结果满意为止。