在静力学上，摩擦力为摩擦系数与正向力之乘积，此摩擦力的极限值为可阻止物体发生滑动之极限阻力。又当物体（尤其指土壤、岩石、或混凝土）受力而到达极限状态(ultimate condition)时之阻力，称为极限阻力。所谓阻力，可以是强度、摩擦力、或承载力。而所谓极限状态，也因不同的课题而有不同的定义，兹分别列举常见者如下：1.混凝土材料的最高强度。2.土壤（或岩石）受外力（尤其指受剪力或三轴向作用力）作用而发生应变之最后一个阶段，当应变（或变形）继续变大而应力却不再有增减。3.土壤（或岩石）受外力作用到变形量很大的时候，颗粒间的互锁力几乎完全消失，土壤（或岩石）的体积不再有增减。4.地基（土或岩）发生全盘剪力破坏(general shear failure)当时之承载力，称为极限承载力。5.土壤或岩石受力而到达剩余强度(residual strength)之状态。此一定义极少学者采用。在土壤及岩石力学之范畴内，除了「极限承载力」之应用还很普遍之外，已经减少使用极限强度或极限状态这一类的术语，而改用意义较为明确的「尖峰强度」(peak strength)、「临界状态」(criticalstate)、与「剩余强度」(residual strength)。