汉?贾二氏方程式为古典力学(classical mechanics)中求解多体问题(n-body problem)的一个方程式，为： 式中 S=S(qr,αr, t)为待解的函数；qr(r＝1, 2, …3n) 为n 个物体的广义座标(generalized coordinate)；αr(r＝1, 2, …3n)为积分常数；t为时间；H＝H(qr, pr, t)为汉米顿(Hamiltonian)；pr(r＝1, 2, …3n)为qr 的动量共轭(momentum conjugate)。H 的定义为： 式中 称为动力势(kinetic potential)或拉格朗其(Lagrangian)，定为动能T 与力函数(force function)U 等于负与pr的微分方程式为： 这6n个方程式称为汉米顿正则方程式(Hamilton's canonic equation)。但一旦我们从汉?贾二氏方程式求得S 函数，则： 式中βr(r＝l, 2, …, 3n)为常数，与αr(r＝1, 2, …, 3n)共同为6n 个汉米顿正则方程式的6n 个积分常数。