在平衡条件下，横梁承受外力作用后，在梁之支撑点所发生的反作用力称为梁之反力，此类力之存在因支撑状态不同而异，铰接支撑(hinge support)或销子支撑(pin support)，其反作用力有二个未知数；滚支撑(roller support)，只有一个反力；固定支撑(fixed support)，共有三个未知数。