当材料承受负载时，可分析求得其内部各点所受之应力，再经由应力转换公式，可求得各点之主应力大小及方向，将各点之主应力方向连结起来形成之轨迹，称为主应力轨迹。由于每点之主应力有两个方向，故主应力轨迹有两组，且互相垂直。如图所示为自由端受一负载P的悬臂梁之主应力轨迹。