一个系统若包含二个物体以上，在平行(translational)运动中整体系统的运动可视为一个总质量的集中点在移动，此点力称为系统之质心。质心的求法是每一物体的质量乘上这物体到原点的距离之总和，除以此系统之总质量而得。