三度空间应力(3-dimensional stress)状况，材料某点之应力包含法向应力σxx，σyy，σzz及剪应力σxy，σyx，σyz，σzy，σzx，σxz。经座标转换可求得法向应力之极大与极小值，此值称为主应力(principal stresses)，常以σ1，σ2，σ3表之，σ1最大，其次为σ2，最小值为σ3。若以σ1，σ2，σ3分为椭圆球体的三个半轴，可得一椭球体，称之为应力椭球体。空间应力之任意方向之应力变化均落于此椭球体内。主应力大小等于应力矩阵 之特徵值。