在狭义三体问题(restricted three-body problem)中，用以描述第三体 m3之运动的座标系统与变数系统一般有四种，为：1. 固定直角座标系：位置(q1,q2)及对应之共轭动量(p1,p2)2. 旋转直角座标系：位置(Q1,Q2)及对应之共轭动量(p1,p2)3. 极座标系：位置(Q'1,Q'2)及对应之共轭动量(p'1,p'2)4. 戴隆耐变数(Delaunay's variables)：位置(q'1,q'2)及对应之共轭动量(p'1, p'2) 此处我们假设 m3 与 m1、m2为共平面，因此位置向量只有两个分量。q'1、q'2、p'1、p'2以及汉米顿 等五个变数称之为戴隆耐单元。汉米顿 之定义为： 式中 ， 为力函数(force function)。 戴隆耐单元之前四个变数的定义为：q'1=E-esinE，用于克卜勒方程式(Kepler's equation)；q'2为远近点线(apsidal line)与旋转座标轴 Q1之夹角；p'1=√a； ，系代表角动量。